Eva Pierrakos ontving via 'de Gids' de teksten waarop Padwerk gebaseerd is. Dit vond plaats van 1957 - 1979 in Phoenicia in de Verenigde Staten. Deze teksten, padwerklezingen, bevatten concepten, inzichten, aanwijzingen, meditaties en oefeningen.
Eva is in 1915 in Wenen geboren en is de jongste dochter van de joodse schrijver Jacob Wasserman. Zij volgt in haar jeugd een balletopleiding en komt naar eigen zeggen uit een werelds, atheïstisch milieu. In de jaren vijftig komt zij in contact met transpersoonlijke krachten. Zij ontmoet 'de Gids' die haar begeleidt in haar persoonlijke groei en in haar proces als 'boodschapper'. Langzamerhand komen er mensen bij haar voor hulp. In 1972 trouwt zij met John Pierrakos, psychiater en grondlegger van de bio-energetica. Door de nauwe samenwerking tussen John en Eva worden de spirituele concepten vertaald in lichaamswerk.
Tot haar dood in 1979 ontstaan zo'n 258 padwerklezingen. Een vijftigtal padwerklezingen is gebundeld in drie boeken, die zijn verschenen bij uitgeverij Ankh-Hermes.